Мы ездили прошлым летом, только наоборот - Псков-Гдов-Кингисепп.
В целом путь проделали без проблем, впечатления приятные, учитывая, что достаточно большая часть пути проходила вдоль Чудского озера, красиво.
Состояние дороги нормальное, на участке Сланцы - Кингисепп совсем разбито, может уже сделали.
А так понравилось, машин мало, мы ехали практически одни на трассе.