Все верно - просто возьмите затирку потемнее и разведите ее пожиже (до состояния сметаны). Затрется тонким слоем и будет хорошо.
Вот белую сделать белее - хмммм. Разведите ее не водой, а краской водоэмульсионкой (только выбирайте ту, которая очень белая, но клея поменьше, то есть не супер-моющуюся, а как раз дешевую интерьерную). Затрите, тщательно убрав сразу излишки.
Да, разумеется, все это относится к цементным затиркам, но не к эпоксидным!